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三头双轨牵引机的安装使用灵活性

2021-11-27


三头双轨牵引机的安装使用灵活性

三头双轨牵引机第二牵引装置3安装设于第二轨道12,第1轨道11和第二轨道12上下方向正对,且第1轨道11和第二轨道12的宽度相同。第二牵引装置3于第二轨道12前后滑移,第1牵引装置2和第二牵引装置3的前后位置依次交替,第二牵引装置3具有一第二固定架31、一第二驱动电机机构32、一第二滑动机构33和一第二夹持机构34。

三头双轨牵引机

第二固定架31固定于第二轨道12,第二滑动机构33具有一第二上滑动机构331和一第二下滑动机构332,第二上滑动机构331和第二下滑动机构332分别固定于第二固定架31的上端和下端,且第二上滑动机构331与第二上导轨121配合,第二下滑动机构332与第二下导轨122配合,第二驱动电机机构32和第二夹持机构34固定于该第二固定架31,且第二夹持机构34藉由该第二驱动电机机构32驱动,其中,第二夹持机构34具有一第二升降机构35,藉由该第二升降机构35,使得第二夹持机构34升降并用以夹持铝型材200伸至支撑架4处,第1夹持机构24为旋转伸缩,第二夹持机构34与第1夹持机构24高低错位,两者独立循环夹料。藉由链条(未图示,下同)拖动第1牵引装置2和第二牵引装置3,链条下方设有板槽(未标号,下同),板槽的材料为耐磨PE,板槽对链条进行承托,减少运行阻力及运行噪音,刹车使用变频直流刹车,刹车可靠平稳。第二夹持机构34具有一托板26,该托板2690度升降并90度旋转伸缩,托板26向上用以承托铝型材200,第二夹持机构34具有一压条27,该压条27为曲线结构,压条27向下用以压制铝型材200。

电动切割锯机构5安装设于支撑架4上,其具有一第三固定架51、一第三驱动电机机构52和一切割锯53,第三固定架51固定于支撑架4,第三驱动电机机构52和切割锯53均安装于第三固定架51,由该第三驱动电机机构52驱动切割锯53工作,待加工的铝型材200位于第三固定架51,且在切割锯53的下方,一输送道41,安装于支撑架4上,切割锯53切割后的铝型材200经由输送道41传递至预定位置,输送道41依次设有间隔的多个滚筒42,用以传递切割锯53切割后的铝型材200至预定位置。由该动力电机机构7对第1驱动电机机构22、第二驱动电机机构32和第三驱动电机机构52进行电力驱动,支撑架4位于第1轨道11和第二轨道12之间的一侧,第1夹持机构24用以夹持待加工的铝型材200位于第三固定架51。

三头双轨牵引机动力电机机构7为伺服电机,提高了速度、张力的可控性,其内设有的变频器(未图示,下同)为矢量控制,转矩控制的精度为0.1%,返回为速度控制,分三段减速,确保减速位置的准确性,位置控制为编码器采集信号,减少外部线路,减少线路故障,且动力电机机构7为PLC控制,控制伺服电机的频率和力矩参数,PLC控制具体为FX3U型号。PLC控制以通讯方式控制伺服电机,保证双轨全自动双牵引机100动作的可靠性与行走的稳定性,控制方式采用带PG的矢量控制,通过PG控制双轨全自动双牵引机100的牵引、快速返回、返回1减速、返回2减速、原点定位速度,切割锯53前进位置、再牵引长度等,提高了牵引机的使用灵活性,满足客户不同的使用要求。


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